“I love to walk along the beach at twilight.”
Twilight is the time after sunset before it’s completely dark. Its adjective form is “twilight” (lit by twilight): “The twilit garden was a romantic setting.”
「黄昏の海辺を歩くのが大好き。」
黄昏とは日没直後のまだ完全に暗くなっていない時間です。 Twilight を形容詞にすると twilit (黄昏に照らされた)です。「黄昏の庭はとてもロマンチックな場所でした。」