“Sorry. It wasn’t on purpose.”
When you do something intentionally, we say it was “on purpose”. That is, it was your purpose to do so. It wasn’t a mistake or an accident.
「痛い!今、私の足を踏んだ!」
「ごめん!わざとじゃなかった。」
何かをわざとするとき、それは「on purpose」と言います。つまり、その目的(purpose)で動いたのです。間違いや事故ではありません。