“It costs a lot of money to raise children.”
“We used to raise goats.”
“Raise” can mean to take care of a living being as it grows from a baby to an adult. If you remember the “lift up” or “make higher” meaning of raise, perhaps you can remember this usage by picturing the babies growing taller.
「子供を育てるのはお金がかかる。」
「昔、ヤギを育てていた。」
「Raise」は赤ちゃんから大人に育つ間の、生き物の世話をするという意味があります。「Raise」の意味の中で「上げる」という意味を覚えていたら、子供の背が高くなるというイメージでこの使い方も覚えられるかもしれません。